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जमीन पर पालथी मारकर बैठने (Cross-legged sitting)—जिसे अक्सर योग की भाषा में सुखासन या सादी बैठक कहा जाता है—हमारे दैनिक जीवन की एक बहुत ही सामान्य और महत्वपूर्ण मुद्रा है, विशेषकर भारत में। हम अक्सर प्रार्थना, पूजा-पाठ, ध्यान (meditation), भोजन करने, सामाजिक समारोहों में या बच्चों के साथ खेलते समय इसी तरह जमीन पर बैठना…